激光測距儀在立體倉儲物流堆垛機(jī)中的定位測距應(yīng)用

立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達(dá)到及時自動為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

立體倉庫堆垛機(jī)的輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機(jī)激光測距儀相連，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對故障檢測和故障狀態(tài)的聲光報警及消除聲光報警功能。組合芯儲存立庫用于儲存成組砂芯及空托板，在制芯和造型工部間起調(diào)節(jié)砂芯供需平衡作用。

一、工作原理

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。通過上述三維運(yùn)動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳弧?/span>

行走認(rèn)址器和激光測距儀用于測量堆垛機(jī)水平行走位置。提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置。貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電設(shè)備和激光測距傳感器識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。

同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

二、堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

1、主體結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。

上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好，下橫梁上兩側(cè)的運(yùn)行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性。

立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌，導(dǎo)軌表面進(jìn)行硬化處理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術(shù)，有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形。

上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強(qiáng)度螺栓連接，整個主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等特點(diǎn)。

2、載貨臺

載貨臺是通過起升機(jī)構(gòu)的動力牽引做上下垂直運(yùn)動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。

3、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)

水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。

4、起升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電機(jī)、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運(yùn)動。

5、貨叉機(jī)構(gòu)

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和上、中、下三叉組成的一個機(jī)構(gòu)，用于垂直于巷道方向的存取貨物運(yùn)動。下叉固定于載貨臺上，三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。

6、導(dǎo)輪裝置

堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動，導(dǎo)向載貨臺的垂直運(yùn)動，同時通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。